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RoboSuite
Un framework de simulation open-source pour la recherche en manipulation robotique, construit sur MuJoCo. RoboSuite fournit des modèles de robots standardisés (Panda, UR5, IIWA), des environnements de tâches (saisie-placement, assemblage d'écrous, ouverture de portes) et une API modulaire pour l'évaluation comparative des algorithmes de manipulation. Il est largement utilisé dans les communautés de l'apprentissage par renforcement hors ligne et de l'apprentissage par imitation.