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DDS
Data Distribution Service — le standard de middleware publish-subscribe sous-jacent à ROS 2. DDS fournit des politiques de qualité de service (QoS), la découverte automatique des nœuds et des garanties de livraison de messages déterministes. Différentes implémentations DDS (FastDDS, Cyclone DDS, Connext) offrent différents compromis performance-fiabilité pour les systèmes robotiques ROS 2.