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Docker en robotique
Utiliser les conteneurs Docker pour empaqueter les piles logicielles robotiques (nœuds ROS, dépendances, configurations) pour un déploiement reproductible. Docker élimine les problèmes « ça marche sur ma machine », permet le déploiement versionnée du logiciel robotique et simplifie la gestion de flottes multi-robots. Le support GPU (NVIDIA Container Toolkit) permet l'inférence conteneurisée pour les charges de travail de perception et d'apprentissage.