Retour à Glossary
Cycle vertueux des données
Un cycle vertueux où une politique robotique déployée génère de nouvelles données d'interaction, qui sont utilisées pour améliorer la politique, qui génère de meilleures données, et ainsi de suite. Le concept est central aux systèmes d'apprentissage robotique du monde réel — chaque cycle de déploiement ajoute à l'ensemble de données d'entraînement. Les boucles d'auto-amélioration, l'apprentissage actif et l'apprentissage en flotte sont des mécanismes qui alimentent le cycle vertueux des données.