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Confusion causale
Un mode de défaillance en apprentissage par imitation où la politique apprend à s'appuyer sur des corrélations parasites dans les données de démonstration plutôt que sur les véritables caractéristiques causales. Par exemple, une politique de conduite pourrait apprendre que l'indicateur de feu de freinage prédit l'arrêt, plutôt que d'apprendre à s'arrêter en fonction des conditions de circulation. La confusion causale se manifeste souvent par des politiques qui fonctionnent en distribution mais échouent de manière imprévisible sur de nouveaux scénarios.