Retour à Glossary
Drake
Une boîte à outils open-source C++/Python pour la conception basée sur modèle, la simulation et la commande de robots, développée au MIT et au Toyota Research Institute. Drake fournit des outils de dynamique multicorps, de planification basée sur l'optimisation et de commande. Elle est largement utilisée en recherche de manipulation pour sa simulation précise du contact et son intégration avec des solveurs de programmation mathématique.