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Chargeur de données
Un composant logiciel qui charge, prétraite et regroupe efficacement les données d'entraînement pour l'entraînement des réseaux de neurones. Dans l'apprentissage robotique, les chargeurs de données doivent gérer des données hétérogènes : images (décodage, augmentation), proprioception (normalisation), actions et épisodes de longueur variable. PyTorch DataLoader avec plusieurs workers et prefetching est l'implémentation standard.