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EtherCAT
Ethernet for Control Automation Technology — un protocole de bus de terrain Ethernet temps réel traitant les trames à la volée au fur et à mesure qu'elles passent par les appareils esclaves, atteignant des temps de cycle de 100μs–4ms avec une synchronisation à la nanoseconde. EtherCAT est le protocole de communication dominant dans les robots collaboratifs (Franka, Universal Robots) pour la communication de la boucle de servo temps réel.