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COLOSSEUM
Un banc d'essai de simulation qui évalue systématiquement les politiques de manipulation de robot sous 14 types de perturbations environnementales : changements d'éclairage, texture de table, objets distrayants, décalages de position de caméra, et plus. COLOSSEUM teste la robustesse et la généralisation des politiques apprises en mesurant la dégradation des performances sous chaque type de perturbation.