Retour à Glossary
Reprise de prise
Modification de la configuration de prise sur un objet en le posant et en le reprenant dans une pose différente, ou en utilisant des éléments environnementaux (arêtes, surfaces) pour faire tourner l'objet dans la main. La reprise de prise étend la dextérité effective des préhenseurs simples et est nécessaire lorsque la prise initiale est incompatible avec l'orientation de placement cible.