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Rectification
Transformer les paires d'images stéréo de sorte que les lignes épipolaires correspondantes deviennent horizontales et à la même coordonnée de pixel vertical. Après rectification, l'appariement stéréo se réduit à une recherche horizontale 1D. La rectification utilise la matrice fondamentale calculée à partir de l'étalonnage. La plupart des pipelines de vision stéréo rectifient les images avant le calcul de disparité.