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Manipulation par poussée
Déplacer des objets en les poussant plutôt qu'en les saisissant — utile quand les objets sont trop grands, plats ou lourds pour être saisis. La manipulation par poussée est intrinsèquement non-préhensile et nécessite de raisonner sur le frottement, la mécanique de contact et la dynamique des objets. Les modèles analytiques (poussée quasi-statique) et les approches basées sur l'apprentissage (RL poussée-vers-objectif) sont tous deux des domaines de recherche actifs.