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Versement
Une compétence de manipulation qui exige que le robot incline un récipient pour transférer son contenu (liquide, granules) dans un récipient cible. Le versement est difficile car il implique la dynamique des fluides, le contrôle précis de l'angle d'inclinaison et la rétroaction visuelle (surveillance du niveau de remplissage). C'est un repère courant pour la manipulation quotidienne et nécessite des stratégies différentes selon les viscosités et les formes de récipient.