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Rendu photoréaliste
Génération d'images synthétiques visuellement indistinguibles de photographies réelles, utilisant le lancer de rayons, des matériaux basés sur la physique et des modèles d'éclairage précis. En robotique, le rendu photoréaliste en simulation réduit l'écart de domaine visuel dans le transfert sim-to-real. NVIDIA Isaac Sim et Blender sont les outils principaux. Le compromis est le coût de calcul par rapport à la qualité du rendu.