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Bibliothèque de nuages de points
Une bibliothèque C++ open-source pour le traitement de nuages de points 2D/3D : filtrage, segmentation, recalage, reconstruction de surface, extraction de caractéristiques et reconnaissance d'objets. PCL est la bibliothèque standard pour le traitement des données LiDAR et des caméras de profondeur en robotique. Les algorithmes clés incluent le recalage ICP, la segmentation de plans RANSAC et l'extraction de grappes euclidiennes.