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Flux optique
Le mouvement apparent des intensités de pixels entre des images vidéo consécutives, causé par le mouvement relatif entre la caméra et la scène. Le flux optique clairsemé (Lucas-Kanade) suit un ensemble de points caractéristiques ; le flux optique dense (RAFT) estime les vélocités par pixel. En robotique, le flux optique est utilisé pour l'estimation du mouvement propre, le suivi d'objets et la détection d'obstacles dynamiques.