Retour à Glossary
OpenCV
La bibliothèque de vision par ordinateur open-source la plus largement utilisée, fournissant des fonctions pour le traitement d'images, la détection de caractéristiques, l'étalonnage de caméra, la détection d'objets et l'analyse vidéo. En robotique, OpenCV est le fondement de la plupart des pipelines de perception visuelle. Les fonctions clés en robotique incluent la détection de marqueurs ArUco, l'étalonnage des paramètres intrinsèques/extrinsèques de caméra et l'appariement stéréo.