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Open3D
Une bibliothèque open-source pour le traitement de données 3D : manipulation de nuages de points, traitement de mailles, visualisation 3D et reconstruction 3D. En robotique, Open3D est utilisée pour traiter les sorties des caméras de profondeur, construire des cartes 3D et implémenter des pipelines de perception pour la préhension et la navigation. Elle supporte le traitement sur CPU et GPU.