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Préhension en boucle ouverte
Exécution d'une préhension basée uniquement sur une estimation de pose initiale sans retour visuel ou de force pendant l'exécution. La préhension en boucle ouverte est rapide mais échoue quand l'objet se déplace après l'estimation initiale ou quand la précision de positionnement est insuffisante. C'est l'approche de base pour la prise et placement rapide en industrie où les objets sont fortement contraints.