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Suivi de pose d'objet
Estimer continuellement la pose 6-DDL d'un objet en mouvement ou déformable sur les images vidéo. Contrairement à l'estimation de pose ponctuelle, le suivi utilise la continuité temporelle et l'estimation du cadre précédent pour initialiser chaque nouvelle estimation. Les méthodes incluent PoseCNN+DeepIM, FoundationPose et les approches basées sur les filtres à particules. Critique pour la saisie dynamique et la rétroaction de manipulation en main.