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MoveIt
Le cadre de planification de mouvement open-source le plus largement utilisé pour ROS, fournissant la cinématique, la détection de collision, la planification de trajectoire et les pipelines de prise et placement. MoveIt s'intègre avec OMPL pour la planification par échantillonnage (RRT, PRM), supporte la planification de trajectoire cartésienne et fournit une interface RViz conviviale. MoveIt 2 s'exécute sur ROS 2.