Retour à Glossary
Capture de mouvement
Un système pour enregistrer le mouvement 3D précis de marqueurs attachés à un corps humain ou robot. La capture de mouvement optique (Vicon, OptiTrack) suit les marqueurs réfléchissants ou actifs avec une précision millimétrique. Dans l'apprentissage robotique, la capture de mouvement fournit des références de pose au sol pour les démonstrations kinesthésiques et évalue la précision du suivi. Elle est également utilisée pour générer des trajectoires de référence pour l'apprentissage par renforcement.