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Préhension paresseuse
Une stratégie qui exploite les contraintes environnementales (murs, sols, arêtes) comme supports de préhension passifs, réduisant les exigences de précision sur la préhension active du robot. En poussant un objet dans un coin avant de le saisir, ou en utilisant la gravité pour le faire glisser dans une pose cohérente, la préhension paresseuse réalise un picking robuste avec des préhenseurs simples.