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KUKA iiwa
Un bras manipulateur collaboratif léger à 7 DDL avec capteurs de couple articulaire, développé par KUKA. Le iiwa (intelligent industrial work assistant) était le premier robot industriel conçu dès le départ pour la collaboration humain-robot. Son mode de commande d'impédance et sa sensibilité le rendent populaire pour la recherche en manipulation à commande de force et en interaction sûre.