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Nouage de nœud
Une tâche de manipulation complexe nécessitant que le robot manipule une corde ou un câble flexible à travers une topologie spécifique pour créer un nœud stable. Les défis du nouage de nœud incluent : la manipulation non-préhensile, l'estimation d'état des objets déformables et la planification dans les espaces de configuration des objets flexibles. Elle nécessite à la fois des compétences motrices fines et un raisonnement spatial.