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Segmentation d'instance
Une tâche de vision qui détecte et délimite chaque instance d'objet individuelle avec un masque au niveau des pixels. Mask R-CNN est l'architecture classique ; les approches modernes incluent SOLOv2, CondInst et les méthodes basées sur SAM. La segmentation d'instance est utilisée pour la préhension et le placement robotique dans des scènes encombrées où plusieurs instances de la même classe d'objet doivent être individuellement distinguées.