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Préhension Hybride
Une préhension combinant plusieurs types de contact — par exemple, succion + mâchoire parallèle, doigts + paume, ou pince + contact magnétique. Les préhensions hybrides exploitent les forces complémentaires de différents mécanismes de contact : la succion fournit une stabilité initiale tandis que les doigts fournissent un contrôle d'orientation. Elles améliorent la fiabilité pour les objets de forme irrégulière ou de matériaux mixtes.