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Gaussian Splatting
3D Gaussian Splatting (3DGS) est une représentation de scène utilisant une collection de gaussiennes 3D, chacune avec position, covariance, couleur et opacité. 3DGS rend des vues nouvelles photorréalistes à des vitesses en temps réel et permet une édition de scène rapide. En robotique, 3DGS est utilisé pour la construction de jumeaux numériques, la compréhension de scènes de manipulation, et la reconstruction alternative à NeRF.