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Adaptation de domaine par GAN
Utiliser un GAN pour traduire des images d'un domaine source (p. ex., simulation) pour qu'elles ressemblent à un domaine cible (p. ex., monde réel) sans données d'entraînement appariées. CycleGAN et UNIT sont des architectures standard. Dans le transfert de domaine sim-vers-réel, l'adaptation de domaine réduit l'écart visuel en transformant les images simulées avant de les alimenter à une politique de vision.