Retour à Glossary
Machine à états finis
Un modèle de calcul avec un nombre fini d'états, des transitions entre états déclenchées par des événements ou des conditions, et des actions associées aux états ou aux transitions. Les machines à états finis sont la façon traditionnelle de structurer la logique des tâches robotiques : INACTIF → APPROCHE → PRÉHENSION → LEVAGE → PLACEMENT. Elles sont simples mais deviennent difficiles à gérer pour les comportements complexes avec de nombreux états et transitions.