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Marche des doigts
Une stratégie de manipulation dextère où les doigts se relâchent et se re-contactent alternativement un objet pour réaliser de grandes réorientations ou translations qui dépassent la plage de mouvement d'un seul doigt. La marche des doigts est analogue à la locomotion sur pattes — maintenir une prise stable tout en cyclant les contacts. Elle nécessite la planification de séquences de contact et est un sujet de recherche actif en manipulation dextère.