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Récupération après défaillance
La capacité d'un système robotique à détecter les défaillances (objets tombés, prises manquées, collisions, défauts de capteurs) et à exécuter des stratégies de récupération pour continuer la tâche. La récupération après défaillance est essentielle pour le fonctionnement autonome — un robot qui ne peut pas se rétablir après des erreurs nécessite une supervision humaine constante. Les approches incluent la re-planification, les politiques de nouvelle tentative et les comportements de secours déclenchés par des anomalies.