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Détection de contours
Trouver les limites entre les régions d'image en détectant les changements d'intensité nets. La détection de contours Canny (lissage gaussien + magnitude du gradient + suppression non-maximale + seuillage par hystérésis) est l'algorithme classique. Les contours fournissent des indices structurels pour la reconnaissance d'objets, la planification de préhension et l'extraction de caractéristiques pour SLAM visuel.