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Carte de disparité
Une image pixel par pixel où chaque valeur est le déplacement horizontal entre les pixels correspondants dans une paire d'images stéréo rectifiées. La disparité est inversement proportionnelle à la profondeur : d = fB/Z, où f est la distance focale, B est la ligne de base, et Z est la profondeur. Les cartes de disparité sont la représentation intermédiaire dans l'estimation de profondeur stéréo.