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Manipulation d'objets déformables
Manipulation d'objets qui changent de forme sous les forces appliquées : tissu, corde, aliments, sacs, jouets souples. Les objets déformables violent l'hypothèse de corps rigide sous-jacente à la plupart des algorithmes de planification de préhension et de planification de mouvement. Les approches basées sur la simulation (avec FEM ou dynamique basée sur la position) et les méthodes d'apprentissage sont les deux principales directions de recherche.