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Préhension d'objets déformables
Préhension d'objets déformables (sacs, vêtements, câbles, aliments) où la forme de l'objet change lors de l'interaction. Les préhensions d'objets déformables nécessitent un contrôle de force adaptatif et une rétroaction visuelle pour gérer la géométrie variable de l'objet. La pince doit appliquer une force suffisante pour maintenir l'objet sans déformation excessive ni dommage.