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Détection de contour
Trouver les limites des objets dans une image binaire ou de bord en traçant des ensembles connectés de pixels de bord. L'algorithme findContours d'OpenCV extrait les hiérarchies de contour. Les contours fournissent des descripteurs de forme (aire, périmètre, moments, enveloppe convexe) pour la reconnaissance d'objets et la préhension. Les méthodes basées sur les contours sont des alternatives rapides et interprétables à l'apprentissage profond pour les environnements structurés.