- Prise en main et calibrage
- Collecte de données LeRobot
- Erreur d'étalonnage et de reprojection de la caméra LeRobot
- Bande passante de la caméra USB et images perdues
- L’ordre des appareils photo change après le redémarrage
- L'enregistreur démarre avant que les caméras ne soient prêtes
- Le cycle d'alimentation du hub USB change le FPS de la caméra
- Vitesse d'écriture SSD et perte de session
- Synchronisation de l'horloge entre le robot PC et l'enregistreur
- Perte de paquets réseau lors de la téléopération et de la journalisation à distance
- Délai d’arrêt des épisodes et exportations de déploiement tronquées
- Le nombre de vidéos d'action ne correspond pas après l'exportation par lots
- Le dossier d'exportation contient des vidéos mais les métadonnées JSON sont manquantes
- Le script d'exportation se termine mais un dossier d'épisode est vide
- Le validateur par lots réussit mais un flux de caméra est plus court
- La note de transfert indique que la capture est bonne mais que le validateur échoue
- Incompatibilité des métadonnées entre les journaux et les annotations
- Limites des épisodes et assurance qualité des ensembles de données
- Dérive de l'horodatage de la caméra et validation de la synchronisation
- Affichage bimanuel et synchronisation de la caméra
- Alignement du cadre à deux bras et précision du transfert
- Relecture des échecs et tri des mauvais épisodes
Centre de forum TRLC-DK1
Utilisez ce hub pour parcourir les points d'entrée de discussion DK1 pour la mise en route, l'étalonnage, la journalisation LeRobot et les flux de travail bimanuels soutenus par une caméra.
Cette page est destinée aux personnes recherchant de l'aide DK1, pas seulement une mention de produit. Cela devrait transformer le trafic de configuration en un apprentissage plus approfondi sur la plateforme.