RCSV UMI

• Envío calculado al pagar
• Soporte interno

RCSV UMI es una pinza portátil de recopilación de datos construida según el diseño de referencia de código abierto Universal Manipulation Interface (UMI). Cada unidad incluye una cámara de muñeca GoPro Hero 9 con Max Lens Mod 1.0, la cámara que especifica el diseño UMI; no se admiten otros modelos de GoPro y no se incluye tarjeta microSD. La pose 6-DOF se obtiene del SLAM visual-inercial de la cámara, y las etiquetas ArUco de los dedos miden la apertura de la pinza. Los datos recopilados se pueden desplegar en brazos robóticos con pinza paralela de más de 85 mm de carrera, como UR5e y Franka.