Guante Táctil Juqiao
Sensor de presión de fibra tejida de Juqiao Precision (矩侨精密) — una piel electrónica textil conformable que captura la distribución de contacto de toda la mano a hasta 200 Hz para teleoperación, manipulación hábil y conjuntos de datos de aprendizaje por imitación.
Tejido que siente el tacto
El guante táctil Juqiao no es un sensor rígido montado en un guante: la superficie de detección es el propio tejido. Elementos de presión de fibra conductiva están tejidos directamente en un sustrato textil suave, adaptándose naturalmente a la mano sin recintos rígidos o huecos en la cobertura. La versión de alta frecuencia (高频版) logra hasta 200 Hz de muestreo de matriz completa, capturando transitorios de inicio de contacto, eventos de deslizamiento y dinámicas de agarre en tiempo real.
A diferencia de los sensores de contacto puntual o los azulejos táctiles rígidos, el factor de forma textil distribuye nodos de detección a través de toda la palma, almohadillas de los dedos y puntas de los dedos en una superficie continua, capturando la geometría de contacto de toda la mano en lugar de fuerza/torque aislados en la punta de los dedos. Esto lo hace particularmente valioso para tareas de manipulación donde el área de contacto y la distribución de presión determinan el éxito del agarre.
Tu viaje de configuración
Desde el desempaquetado hasta los datos de presión en vivo en menos de 10 minutos. La integración de la plataforma añade otros 15-20 minutos.
Usar y Conectar
Ponte el guante, coloca el cable plano FPC, conecta el módulo de adquisición USB a la PC host
Instalar el SDK de Python
Instalar pyserial, verificar la enumeración del puerto serie, confirmar cuadros en vivo
Ejecutar Lector de Cuadros
Iniciar el lector de cuadros de Python y verificar que los 64 nodos de detección respondan a la presión
Calibración de Punto Cero
Ejecutar calibración base con el guante relajado y sin carga
Integración de Plataforma
Registrarse como un nodo táctil en una sesión de teleoperación de la Plataforma Fearless, grabar episodios
Hardware a Primera Vista
Casos de Uso
El guante Juqiao se integra directamente con el ecosistema de hardware SVRC para la recolección de datos y la investigación rica en contacto.
Teleoperación aumentada táctil
Usa el guante mientras operas un OpenArm o DK1. Los datos de presión se registran a hasta 200 Hz junto con los estados de las articulaciones del robot, creando conjuntos de datos que codifican dónde y cuán fuerte tocó el operador, no solo el movimiento.
Recolección de datos de manipulación diestro
La cobertura de presión de toda la mano captura la geometría de contacto completa durante la inserción de clavijas, el enrutamiento de cables y la manipulación de objetos deformables, modalidades de observación que los pipelines solo de visión no capturan.
Aprendizaje por imitación con observaciones táctiles
Los pipelines de clonación de comportamiento y políticas de difusión que incluyen observaciones táctiles superan consistentemente las líneas base solo de visión en tareas ricas en contacto. La cobertura de alta frecuencia de 64 nodos del Juqiao se adapta bien a estos pipelines.
Integración humanoide
JQ Industries ha demostrado la piel textil en el robot humanoide Unitree G1. El mismo patrón de integración se aplica a otras plataformas humanoides con el puente WebSocket de la plataforma Fearless.
Guías y referencia
Todo lo necesario para integrar el guante Juqiao en un flujo de trabajo de robótica.
Comunidad
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