Sensores y Periféricos
Especificaciones del Guante Táctil Juqiao
Especificaciones técnicas completas para la Piel Electrónica Textil de Precisión Juqiao (高频版 / Versión de Alta Frecuencia), matriz de sensores, módulo de adquisición y formato de salida serial.
Verificar contra la documentación del producto.
Algunos valores a continuación (rango de presión, conteo exacto de nodos, clasificaciones ambientales) se basan en las hojas de especificaciones V2.3 y V1.0 bilingües y la clase de sensor. Siempre verifique con el documento de especificaciones oficial antes de finalizar un diseño de hardware. Contacte a Juqiao Precision en jq-industries.com o info@jq-industries.com para la última revisión.
Sensor — Piel Electrónica Textil (Versión de Alta Frecuencia)
| Proveedor | 矩侨精密 (Juqiao Precision / JQ Precision) |
| Nombre del producto (CN) | 织物电子皮肤（高频版） |
| Nombre del producto (EN) | Piel Electrónica Textil — Versión de Alta Frecuencia |
| Versión de especificación | V2.3 (CN); V1.0 CN-EN bilingüe |
| Tecnología de detección | Fibra conductora tejida — matriz textil piezorresistiva |
| Factor de forma | Guante textil flexible o hoja de detección conformal |
| Cobertura de detección | Mano completa: palma, almohadillas de los dedos y puntas de los dedos (variante de guante) |
| Nodos de detección | 64 (matriz multipunto; confirmar el conteo total y el diseño del documento de especificaciones) |
| Tipo de medición | Presión normal (distribución de fuerza de contacto); sin componentes de corte o par |
| Rango de presión | 0 – 200 kPa |
| Resolución del ADC | 16 bits por nodo de detección |
| Valor del ADC a escala completa | 0xFFFF ≈ 200 kPa (confirmar del documento de calibración) |
| Tasa de muestreo | Hasta 200 Hz de matriz completa (versión de alta frecuencia) |
| Tiempo de respuesta | < 10 ms (típico) |
| Latencia (sensor USB) | < 5 ms a 200 Hz |
Físico y Ambiental
| Radio de curvatura mínimo | < 0.1 mm — se pliega libremente sin recalibración |
| Durabilidad | Probado para impactos de grado automotriz; mantiene elasticidad y rebote después de deformaciones repetidas |
| Transpirabilidad | Sí — se mantiene la transpirabilidad textil estándar |
| Resistencia EMI | Alta — la construcción de fibra aísla inherentemente la interferencia electromagnética |
| Temperatura de operación | 0 – 60 °C (típico) |
| Conector | Cable de cinta FPC al módulo de adquisición |
Módulo de Adquisición
| Interfaz de host | USB 2.0 a velocidad completa — se presenta como dispositivo serial CDC ACM |
| Tasa de baudios serial | 921600 bps (predeterminado; configurable a través de la herramienta de configuración) |
| Soporte de sistema operativo (Linux/macOS) | No se requiere controlador — controlador CDC ACM integrado en el núcleo |
| Soporte de sistema operativo (Windows) | Controlador CP210x o CH340 (incluido); Ventanas 10/11 |
| Fuente de alimentación | Alimentado por bus a través de USB (5 V, < 500 mA) |
| Herramienta de configuración | GUI de Windows x64 — establece la tasa de muestreo, máscara de canal, compensaciones de calibración |
| Configuración de Linux/macOS | Comandos de software a través de protocolo serial (documento de protocolo V2.3) |
Formato de salida de marco serial
| campo | Tamaño | Descripción |
|---|---|---|
| 0xAA 0x55 | 2 bytes | Delimitador de inicio — bytes de sincronización para alineación de marco |
| N | 1 byte | Conteo de canales — número de nodos de detección activos en este marco |
| presiones[0..N-1] | N × 2 bytes | Valor de presión sin signo de 16 bits en big-endian por nodo de detección; 0x0000 = sin presión, 0xFFFF ≈ 200 kPa |
| CRC16 | 2 bytes | Suma de verificación CRC16 sobre el conteo de canales y el arreglo de presiones; validar en el código de producción |
Longitud total del marco = 5 + 2N bytes. En N = 64 canales, cada marco es de 133 bytes. A 200 Hz, la tasa de datos sostenida es aproximadamente 213 KB/s — bien dentro de la capacidad de velocidad completa de USB 2.0.
Formato de Telemetría de Plataforma (Plataforma Sin Miedo)
| Protocolo | WebSocket — cuadros JSONL |
| Punto final | /api/teleop/ws |
| Campo de registro: tipo_de_dispositivo | "juqiao_textile_skin" |
| Campo de registro: capacidades | ["táctil", "matriz_de_presión", "telemetría"] |
| Campo de telemetría: presiones | Array plano de N enteros sin signo de 16 bits (uno por canal) |
| Campo de telemetría: ts | Marca de tiempo en milisegundos de Unix (entero) |
| IDs de miembros bimanuales | "juqiao-glove-right" / "juqiao-glove-left" |
| Punto final de creación de sesión | POST /api/teleop/sessions/create-sdk |
| Visualización de GloveWorkbench | Mapa de calor de presión 2D utilizando el diseño de posición de canal a nodo del documento de especificaciones |
Comparación con Paxini GEN3 (Azulejo Táctil Rígido)
| Sustrato del sensor | Textil (Juqiao) vs. azulejo rígido (Paxini) — la tela se adapta; el azulejo es geometría fija |
| Tipo de medición | Distribución de presión normal (Juqiao) vs. fuerza/torque de 6 ejes por loseta (Paxini) |
| Área de cobertura | Mano completa en una superficie continua (Juqiao) vs. colocación de losetas discretas (Paxini) |
| Mejor para | Área de contacto, mapa de presión, detección de deslizamiento en una gran superficie conformable (Juqiao) vs. descomposición de fuerza por yema de dedo (Paxini) |
| Interfaz | USB CDC serial (Juqiao) vs. USB / SPI (Paxini GEN3) |
Contacto y adquisición.
Precisión Juqiao: jq-industries.com · info@jq-industries.comLos miembros de SVRC pueden contactar al Equipo de hardware de SVRC para asistencia en la adquisición de muestras e introducciones al equipo de JQ Industries.