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Franka Emika Panda
Un brazo robot colaborativo de 7-DOF controlado por torque ampliamente utilizado en investigación de manipulación. El Panda cuenta con sensores de torque articular en cada articulación, permitiendo control de fuerza sensible y enseñanza kinestésica. Su arquitectura abierta (API libfranka, FCI) lo hace el cobot de investigación más popular. Especificaciones clave: carga útil de 3kg, alcance de 855mm, repetibilidad de ±0.1mm.