- Introducción y calibración
- Recolección de datos de LeRobot
- Calibración de la cámara de LeRobot y error de reproyección
- Ancho de banda de la cámara USB y cuadros perdidos
- Cambios en el orden de los dispositivos de cámara después del reinicio
- El registrador comienza antes de que las cámaras estén listas
- El ciclo de energía del hub USB cambia los FPS de la cámara
- Velocidad de escritura de SSD y pérdida de sesión
- Sincronización de reloj entre la PC del robot y el registrador
- Pérdida de paquetes de red durante teleoperación remota y registro
- Retraso en la detención del episodio y exportaciones de rollout truncadas
- Los conteos de video de acción no coinciden después de la exportación por lotes
- La carpeta de exportación tiene videos pero falta el JSON de metadatos
- El script de exportación finaliza pero una carpeta de episodio está vacía
- El validador por lotes pasa pero un flujo de cámara es más corto
- La nota de traspaso dice que la captura es buena pero el validador falla
- Desajuste de metadatos entre registros y anotaciones
- Límites de episodios y control de calidad del conjunto de datos
- Deriva de la marca de tiempo de la cámara y validación de sincronización
- Activación bimanual y sincronización de la cámara
- Alineación de marco de doble brazo y precisión de entrega
- Reproducción de fallos y triaje de episodios malos
Hub del foro TRLC-DK1
Utiliza este hub para explorar los puntos de entrada de discusión de DK1 para comenzar, calibración, registro de LeRobot y flujos de trabajo respaldados por cámara bimanual.
Esta página es para personas que buscan ayuda con DK1, no solo una mención del producto. Debería convertir el tráfico de configuración en un aprendizaje más profundo en la plataforma.