OpenArm 101
Die umfassendste OpenArm-Ressource im Internet. Vom Auspacken bis zur Aufzeichnung Ihres ersten KI-Trainingsdatensatzes – jeder Schritt ist hier. 8 Seiten zu Hardware-Setup, Software, Datenerfassung, Tutorials, Sicherheit und Community.
Ihre Setup-Reise
Befolgen Sie diese Schritte, nachdem Sie Ihren OpenArm ausgepackt haben. Dauert insgesamt etwa 6–7 Stunden. Neu bei OpenArm? Lesen Sie zuerst den Quickstart →
Auspacken und Sicherheitscheck
Inhalt überprüfen, Verbindungen prüfen, Arbeitsplatz einrichten
Softwareumgebung
Installieren Sie Ubuntu-Abhängigkeiten, SocketCAN, ROS2
Erster Antrag
Führen Sie den Fake-Hardware-Modus aus, dann echte Hardware
Kalibrierung und Referenzierung
Gelenknullpunkte festlegen, Arbeitsbereich überprüfen
Teleoperation
Bediengerät anschließen, erste Sitzung aufzeichnen
Datenerfassung
RLDS/LeRobot-Format, Qualitätsprüfungen
KI-Modelltraining
Feinabstimmung der ACT-/Diffusionsrichtlinie, Bereitstellung
Hardware im Überblick
Kompatible KI-Modelle
OpenArm 101 wurde speziell für das Lernen von Richtlinien entwickelt. Diese Modelle funktionieren sofort mit Ihren aufgezeichneten Daten.
ACT
Action Chunking Transformer – am besten für Pick-and-Place-Aufgaben geeignet. Prognostiziert Aktionssequenzen aus Kamerabeobachtungen.
Modell ansehen →Verbreitungspolitik
Am besten für kontaktreiche Manipulationen geeignet. Erzeugt glatte Flugbahnen durch rauschunterdrückende Diffusion über den Aktionsraum.
Modell ansehen →OpenVLA
Am besten für sprachbedingte Aufgaben geeignet. Kombiniert Vision-Sprachverständnis mit Roboteraktionsvorhersage.
Modell ansehen →Technische Leitfäden
Detaillierte Forschungsartikel, die jede Ebene des OpenArm-Stacks abdecken.
Gemeinschaft
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OpenArm-Forum → GitHub-Probleme → Stellen Sie eine Frage →