- Beginnen Sie mit gefälschter HardwareÜberprüfen Sie die Startdateien, die gemeinsame Benennung und die Controller-Verkabelung, bevor Sie Aktoren berühren.
- Auf echte Hardware hochstufenSorgen Sie dafür, dass Ihre Aufrufnotizen identisch sind, damit die Umgebungsdrift kein falsches Debugging-Rauschen erzeugt.
- Protokollieren Sie jeden LaufController-Status- und Fehlerzeitstempel sollten später leicht zu überprüfen sein.
OpenArm ROS 2-Steuerungsanleitung
Der sicherste Onboarding-Weg ist in der Regel zuerst gefälschte Hardware, dann echte Hardware und dazwischen wiederholbare Controller-Prüfungen.
- Teams verlieren Zeit, wenn die Startdateien auf verschiedenen Laptops unterschiedlich sind
- Der Erfolg eines Controllers ohne wiederholbare Protokolle ist schwer zu glauben
- Das Debuggen echter Roboter ist langsamer, wenn die Disziplin der gefälschten Hardware schwach ist