Spezifikationen des OpenArm 101
Vollständige mechanische, elektrische und Software-Spezifikationen für den OpenArm 101-Roboterarm
Mechanische Spezifikationen
| Spez | Wert |
|---|---|
| Freiheitsgrade | 8 DOF |
| Maximale Reichweite | 650 mm |
| Maximale Nutzlast | 1 kg |
| Armgewicht | ~3 kg |
| Wiederholbarkeit | ±0,1 mm |
| Gelenktyp | Rotierend (alle Gelenke) |
| Endeffektorhalterung | Standardflansch (ISO 9283) |
| Materialien | Aluminiumlegierung + Kohlefaser |
Elektrische Spezifikationen
| Spez | Wert |
|---|---|
| Stromversorgung | 24V DC |
| Maximale Leistungsaufnahme | 150W |
| Kommunikation | SocketCAN (CAN 2.0B, 1 Mbit/s) |
| CAN-Anschluss | DB9 / M12 |
| Motortyp | Bürstenloser Gleichstrom mit Planetengetriebe |
| Positionserkennung | Magnetische Encoder (absolut) |
Software & Steuerung
| Spez | Wert |
|---|---|
| Steuermodi | MIT: Position / Geschwindigkeit / Drehmoment |
| Native Software | openarm_can (Python), openarm_ros2 |
| ROS-Version | ROS2 Bescheiden / Eisen |
| SDK | pip install roboticscenter |
| Betriebssystemunterstützung | Ubuntu 20.04, 22.04 |
| Latenz (Regelkreis) | < 1ms (CAN), ~10ms (ROS2) |
In der Box
- OpenArm 101-Einheit
- 24V DC-Stromversorgung
- CAN-USB-Adapter (CANable 2.0 oder gleichwertig)
- Montageplatte + Hardware
- Kurzanleitung
Abmessungen
Ungefährer physischer Platzbedarf für die Arbeitsplatzplanung:
- Grundfläche: ~200 mm × 200 mm
- Höhe (zusammengeklappt): ~400 mm
- Höhe (ausgefahren): ~800 mm
Genaue Toleranzen und Montagelochmuster finden Sie in den CAD-Dateien.