- Homing-Zustand bestätigenMachen Sie den Kalibrierungsstatus zu einem Bestandteil jeder Inbetriebnahmenotiz.
- Verfolgen Sie WerkzeugänderungenSelbst kleine Hardwareänderungen können Annahmen entkräften.
- Verwenden Sie die gleiche ReihenfolgeWiederholbare Sequenzierung reduziert falsche Debugging-Zweige.
OpenArm-Kalibrierungs- und Homing-Anleitung
Kalibrierungsfehler werden in der Regel erst dann teuer, wenn die Teams bereits damit begonnen haben, Demos zu sammeln oder wiederholte Startsequenzen durchzuführen.
- Fugenversätze und sichtbare Drift
- Werkzeug- und Vorrichtungswechsel
- Jeder neue Fehler nach Transport oder Wartung