Modellcluster

OpenArm-Modelle und Richtlinienoptionen

OpenArm-Teams beginnen normalerweise mit Teleoperation und gezielten Aufgabenrichtlinien und erweitern sie dann auf breitere Modellklassen, sobald die Bewertungsschleifen stabil sind.

Gute erste Wege
  • NachahmungspolitikIdeal für strukturiertes OpenArm-Aufgaben-Bootstrapping.
  • Richtlinien im DiffusionsstilNützlich für Demonstrationssets mit vielen Flugbahnen.
  • VLAs späterBesser, wenn der Datenumfang und die Aufgabenbreite die Komplexität rechtfertigen.
Suchabsicht

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