TRLC-DK1 Bimanuelles Kit
Die umfassendste DK1-Ressource im Internet. Vom Auspacken bis zur Aufzeichnung Ihres ersten bimanuellen KI-Trainingsdatensatzes – jeder Schritt ist dabei. 9 Seiten zu Hardware-Setup, Software, Datenerfassung, Tutorials, Sicherheit und Community.
Ihre Setup-Reise
Befolgen Sie diese Schritte, nachdem Sie Ihr DK1 ausgepackt haben. Dauert insgesamt etwa 2 Stunden.
Auspacken und Zusammenbauen
Überprüfen Sie den Inhalt, überprüfen Sie die Servoanschlüsse und montieren Sie die Tischhardware
Software-Setup / LeRobot-Installation
Klonen Sie das trlc-dk1-Repo und installieren Sie es als LeRobot-Plugin mit uv pip install -e .
Porterkennung und -kalibrierung
Führen Sie „lerobot-find-port“ aus, weisen Sie ttyACM*-Ports zu und kalibrieren Sie jeden Arm
Erste Teleoperationssitzung
Führen Sie lerobot-teleoperate aus und überprüfen Sie die Leader-Follower-Verfolgung
Bimanuelle Datenaufzeichnung
Verwenden Sie „lerobot-record“ mit den Gerätetypen „bi_dk1_follower“ und „bi_dk1_leader“.
Hardware im Überblick
Kompatible KI-Modelle
Der DK1 zeichnet Daten im LeRobot-Format auf und ist sofort mit führenden Nachahmungs-Lernrichtlinien kompatibel.
ACT
Action Chunking Transformer – ideal für bimanuelles Pick-and-Place. Prognostiziert Aktionssequenzen aus Kamerabeobachtungen.
Modell ansehen →Verbreitungspolitik
Ideal für kontaktreiche bimanuelle Manipulation. Erzeugt glatte Flugbahnen durch rauschunterdrückende Diffusion über den Gelenkraum.
Modell ansehen →OpenVLA
Sprachbedingte bimanuelle Aufgaben. Kombiniert Vision-Sprachverständnis mit Roboteraktionsvorhersage.
Modell ansehen →Technische Leitfäden
Detaillierte Dokumentation, die jede Ebene des DK1-Software- und Hardware-Stacks abdeckt.
Gemeinschaft
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