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Wir wollen einen Thread, der sich auf die Orca-Hand-Montage und die erste Kalibrierung konzentriert.\n\nWelcher genaue Schritt, welche Ausrichtungsgewohnheit oder welche Vorprüfung hat verhindert, dass später unnötiges Debuggen durchgeführt wird?\n\nWenn Sie antworten, geben Sie eine Sache an, die Sie beim zweiten Mal früher tun würden.